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Démonstrateur vitrine CANNOPHY - Interface de consultation de la cartographie des caractéristiques végétatives en vigne basée sur l'utilisation d'un capteur LiDAR 2D.

2026 · IFV · fra

Dans le cadre du projet CASDAR CANNOPHY (2022-2025), un système de production d’indicateurs végétatifs d’intérêt agronomique et relatifs à la morphologie de la vigne a été développé. Ces indicateurs sont relatifs à la géométrie du couvert végétal (hauteur, épaisseur, surface de haie foliaire) et à sa densité (représentée par le TFI décrit ci-dessous). Ils pourront être utilisés dans des approches d’agriculture de précision, par exemple en protection des cultures. Le projet a également étudié les liens entre ces indicateurs et la quantité de feuillage mais ces résultats ne sont pas présentés ici. Les indicateurs végétatifs sont issus de scans de la végétation effectués avec un capteur LiDAR terrestre mobile géolocalisé et disposant d’une précision de localisation centimétrique. La technique consiste à mesurer la distance entre le capteur et les éléments au sein de la parcelle grâce à un rayon laser de faible intensité (émis par une diode laser) mis en rotation dans un plan vertical. Chaque interception du rayon laser par un objet donne lieu à une mesure de distance. L’ensemble de ces mesures permet de reconstruire un nuage de points en 3D. Les caractéristiques du nuage du point sont ensuite exploitées pour déterminer quels points correspondent à la vigne et construire les indicateurs de hauteur, d’épaisseur et de densité de la végétation. Le TFI qui sert à mesurer la densité de végétation correspond au Taux de Faisceau Interceptés sur la hauteur de la végétation. Cet indicateur correspond au ratio entre un nombre de faisceaux émis par le laser vers un objet et le nombre de faisceaux interceptés par cet objet. La densité de végétation dans un volume de végétation donné a un effet sur le TFI mesuré sur ce volume, d’où l’intérêt de cet indicateur pour compléter les mesures géométriques du couvert en vigne palissée. Le démonstrateur CANNOPHY https://cannophy.hdigitag.fr/ est un prototype d'interface de consultation de données cartographiques issues du traitement du signal LiDAR 2D. Il offre la possibilité de comparer deux situations parcellaires (parcelles, dates) pour chacun des trois indicateurs décrits ici mais également d'avoir accès de manière simple à la distribution des indicateurs au sein des parcelles. Le projet a reçu le soutien du Ministère de l’Agriculture dans le cadre du dispositif d’AAP CASDAR RT - financement PNDAR 2021 - Convention AAP RT 21 ART 3971031 CANNOPHY. Développeurs informatiques : Charles MOSZKOWICZ (ENEO), Jean-Charles SIMONIN (ENEO).

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Source : Plateforme R&D Agricole (ACTA) — CC BY-NC-SA 4.0. Usage non commercial uniquement.