{"id":"20ca0aa4-4231-4db9-99c1-d9ed4f90a389","title":"Compte-rendu CASDAR GUIDAVIGNE","year":2026,"publisher":"IFV","excerpt":"L'autoguidage en viticulture a été testé du point de vue technique : précision, régularité, mais aussi vis à vis de son impact sur le stress et la concentration du chauffeur. Les solutions GNSS RTK ne convenant pas à tous types de vignoble, le guidage avec capteur Lidar a également été testé. Satisf…","url":"https://rd-agri.fr/detail/DOCUMENT/20ca0aa4-4231-4db9-99c1-d9ed4f90a389","links":{"self":"/rd-agri/documents/20ca0aa4-4231-4db9-99c1-d9ed4f90a389"},"description":"L'autoguidage en viticulture a été testé du point de vue technique : précision, régularité, mais aussi vis à vis de son impact sur le stress et la concentration du chauffeur. Les solutions GNSS RTK ne convenant pas à tous types de vignoble, le guidage avec capteur Lidar a également été testé. Satisfaisantes d'un point de vue technique, ces solutions sont coûteuses et ne permettent pas systématiquement un gain de temps de travail. Aussi l'auto-construction grâce à AgOpenGPS et au réseau Centipède a-t-elle été testée.  ","language":"fra","keywords":[],"project":{"code":"21ART3994002","name":"Autoguidage des tracteurs à faible coût pour une transition zéro herbicide de la viticulture"},"notice-url":null,"document-url":"https://rd-agri.fr/rest/content/getFile/963d2c4c-b9f8-4f1b-beef-9b9a11cf12a0/GUIDAVIGNE_Volet_Bilan_Technique.pdf","productions":[],"taxa":[],"production-systems":[],"areas":[{"kind":"department","code":"34"}],"pests":[]}